Los adverbios acaban en -E.

• bel-e: – Bellamente
• bon-e: – Bien

En esperanto el adjetivo acompaña al sustantivo. - bel-a amikin-o: Una bella amiga – bon-a libr-o: Un buen libro

Y el adverbio al verbo. - bel-e parol-i: Hablar bellamente – la instruisto instru-as bon-/e: El profesor enseña bien

Hay en esperanto algunos adverbios simples, no derivados, que no llevan la terminación -E. - ankoraŭ - Todavía

• Per - con ("con, por medio de"), e indica medio o instrumento
  
  • Manĝi per kulero – Comer con una cuchara
  • Ŝi kantis per tre bela voĉo. – Cantó con una voz muy bonita
• Kun - con ("con"), e indica compañía
  
  • Mi iris kun amiko. – Fui con un amigo
  • Mi parolos kun li. – Hablaré con él

Significa "tras, detrás de, después de", e indica posterioridad en el tiempo o en el espacio.

• Mi venos post tri horoj. – Vendré en tres horas
• Mi iras post vi – Voy detrás de ti

Sin embargo, se usa más en sentido temporal, y para indicar la posterioridad en el espacio suele emplearse malantaŭ.

• Mi iras malantaŭ vi – Voy detrás de ti

Poste significa "después, posteriormente".

Indica al individuo (sin sexo) caracterizado por lo que expresa la raíz:

• grand-ul-o – Una persona grande, un/una grandullón/a
• malbon-ul-o – Un/una malvado/a
• malbel-ul-ino – Una mujer fea
• la vira kafulo- El (hombre) del café
• la malina belulo - El feucho (hombre)

Indica el lugar o local destinado a algo apropiado para algo:

• lern-ej-o – Escuela (lugar para aprender)
• kuir-ej-o – Cocina (lugar para cocinar)

En esperanto la terminación del imperativo para todas las personas es -U. Hay que poner siempre el pronombre correspondiente, excepto en la segunda persona (vi) donde no es necesario:

• Manĝ-u! – ¡Come/Comed!
• Ir-u! – ¡Ve/Id!
• Li lern-u! – ¡Que él aprenda!
• Ni vid-u! – ¡Veamos!
• Mi dorm-u! - ¡Tengo que dormirme! (orden a uno mismo)